PICkit 프로그래머 활용법: BMS 리셋부터 MCU 학습까지
PICkit 프로그래머는 Microchip사의 PIC 마이크로컨트롤러를 프로그래밍하고 디버깅할 수 있는 강력한 도구입니다. 단순히 MCU 개발을 배우는 입문자뿐만 아니라, 다이슨 무선청소기 같은 배터리 관리 시스템(BMS)을 리셋하려는 사용자에게도 유용합니다. 이번 글에서는 PICkit의 기본 원리와 실용적인 활용법을 정리해 보겠습니다.
PICkit이란 무엇인가?
PICkit은 PIC, dsPIC, AVR 등 Microchip 계열 MCU를 지원하는 인-서킷 프로그래머/디버거입니다. 칩이 보드에 장착된 상태에서도 직접 연결해 펌웨어를 기록하거나 오류를 진단할 수 있습니다.
PICkit의 주요 기능
- 펌웨어 업로드 : 컴파일된 HEX 파일을 MCU에 기록
- 메모리 읽기 : EEPROM과 플래시 메모리를 읽어 백업
- 디버깅 : 브레이크포인트 설정, 코드 실행 단계별 확인
- 전원 공급 : 보드 테스트용으로 소량의 전류를 직접 공급
BMS 리셋 활용
다이슨 청소기 배터리 보드에는 PIC MCU가 탑재되어 있으며, 충·방전 오류 시 BMS가 락(Lock)에 걸릴 수 있습니다. 이 경우 PICkit을 통해 보드에 연결해 커스텀 HEX 파일을 기록하거나 기존 오류 플래그를 초기화하면 배터리를 다시 사용할 수 있습니다.
실제로 V6/V7 모델에서는 PIC16 계열 MCU가 흔히 쓰이며, PICkit으로 BMS를 정상 복구하는 사례가 보고되었습니다.
MCU 학습 활용
PICkit은 단순히 BMS 리셋용이 아니라, MCU 학습에도 좋은 도구입니다. MPLAB X IDE와 함께 사용하면 다음과 같은 학습이 가능합니다:
- LED 깜박임 프로젝트 : MCU 프로그래밍의 기본
- 센서 제어 : 온도, 조도 센서를 연결해 데이터 읽기
- 통신 실습 : UART, SPI, I2C 통신을 실험
준비물
- PICkit 4 또는 5 (최신 MCU까지 지원)
- MPLAB X IDE와 XC 컴파일러
- 실습용 개발 보드 또는 대상 BMS 보드
- ICSP 케이블 및 연결 핀
활용 팁
- 항상 백업 : 펌웨어를 덮어쓰기 전 기존 HEX를 읽어 저장
- 안정적 결선 : VPP, VDD, VSS, PGD, PGC 핀 매칭 정확히
- MCU 학습 병행 : 단순 복구 목적보다 장기적으로 개발 지식 습득
결론
PICkit은 단순한 개발 툴을 넘어, BMS 복구와 MCU 학습을 모두 지원하는 실용적인 장비입니다. 배터리 문제 해결뿐 아니라, 임베디드 프로그래밍 학습까지 확장해 활용한다면 투자 가치가 충분히 있습니다.
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