PICkit 프로그래머 는 Microchip사의 PIC 마이크로컨트롤러 를 프로그래밍하고 디버깅할 수 있는 강력한 도구입니다. 단순히 MCU 개발을 배우는 입문자뿐만 아니라, 다이슨 무선청소기 같은 배터리 관리 시스템(BMS) 을 리셋하려는 사용자에게도 유용합니다. 이번 글에서는 PICkit의 기본 원리와 실용적인 활용법을 정리해 보겠습니다. PICkit이란 무엇인가? PICkit은 PIC, dsPIC, AVR 등 Microchip 계열 MCU를 지원하는 인-서킷 프로그래머/디버거 입니다. 칩이 보드에 장착된 상태에서도 직접 연결해 펌웨어를 기록하거나 오류를 진단할 수 있습니다. PICkit의 주요 기능 펌웨어 업로드 : 컴파일된 HEX 파일을 MCU에 기록 메모리 읽기 : EEPROM과 플래시 메모리를 읽어 백업 디버깅 : 브레이크포인트 설정, 코드 실행 단계별 확인 전원 공급 : 보드 테스트용으로 소량의 전류를 직접 공급 BMS 리셋 활용 다이슨 청소기 배터리 보드에는 PIC MCU 가 탑재되어 있으며, 충·방전 오류 시 BMS가 락(Lock)에 걸릴 수 있습니다. 이 경우 PICkit을 통해 보드에 연결해 커스텀 HEX 파일 을 기록하거나 기존 오류 플래그를 초기화하면 배터리를 다시 사용할 수 있습니다. 실제로 V6/V7 모델에서는 PIC16 계열 MCU가 흔히 쓰이며, PICkit으로 BMS를 정상 복구하는 사례가 보고되었습니다. MCU 학습 활용 PICkit은 단순히 BMS 리셋용이 아니라, MCU 학습에도 좋은 도구입니다. MPLAB X IDE와 함께 사용하면 다음과 같은 학습이 가능합니다: LED 깜박임 프로젝트 : MCU 프로그래밍의 기본 센서 제어 : 온도, 조도 센서를 연결해 데이터 읽기 통신 실습 : UART, SPI, I2C 통신을 실험 준비물 PICkit 4 또는...

전자제품과 임베디드 시스템 개발을 준비하다 보면 PIC MCU 와 STM32 를 놓고 어떤 것을 선택해야 할지 고민하게 됩니다. 두 제품은 모두 전 세계적으로 널리 쓰이는 마이크로컨트롤러지만, 구조와 특징, 그리고 활용 분야에 뚜렷한 차이가 존재합니다. 이번 글에서는 MCU 선택의 기준 을 세우고, PIC와 STM32의 강점과 약점을 비교해 보겠습니다. MCU 선택의 핵심 기준 성능 : 처리 속도, 메모리 크기, 주변장치 지원 여부 전력 효율 : 저전력 동작 모드 지원 여부 개발 환경 : IDE, 툴체인, 학습 자료와 커뮤니티 가격과 공급 : 칩 단가, 시장에서의 안정적 수급 적용 분야 : 제품의 목적과 요구 사양에 부합하는지 여부 PIC MCU의 특징 PIC MCU는 Microchip에서 제조하는 8비트, 16비트, 32비트 계열 MCU 를 아우르는 브랜드입니다. 저전력, 저비용, 장수명 라인업 덕분에 가전제품, 산업용 제어기, 배터리 관리 시스템 등에 널리 쓰입니다. 장점 : 저렴한 가격, 긴 제품 수명, 저전력 최적화 단점 : 8비트 기반은 연산 성능이 낮고, 복잡한 연산 처리에 불리 개발 환경 : MPLAB X IDE, XC 컴파일러, PICkit 프로그래머 사용 STM32의 특징 STM32는 STMicroelectronics에서 생산하는 32비트 ARM Cortex-M 기반 MCU 입니다. 고성능, 다양한 주변장치, 방대한 커뮤니티 지원 덕분에 IoT, 산업 자동화, 의료기기, 드론, 로봇 등 고급 분야에서 각광받습니다. 장점 : 강력한 성능, 풍부한 주변장치, 방대한 오픈소스 라이브러리 단점 : 진입 장벽이 높고, 구성 요소가 복잡 개발 환경 : STM32CubeMX, HAL 라이브러리, ST-Link 디버거 활용 PIC MCU vs STM32 비교표 ...

무선청소기 배터리는 BMS (Battery Management System)가 과방전·과충전·과전류·온도 이상 등 위험 신호를 감지하면 보호를 위해 스스로를 잠그는(락) 메커니즘을 갖습니다. 이때 간단한 리셋으로 풀리기도 하지만, 특정 모델·조건에서는 PIC 마이크로컨트롤러(PIC MCU) 가 내부에 기록한 오류 상태를 PICkit 프로그래머 로 초기화(리플래시)해야만 복구되는 경우가 있습니다. 왜 락이 걸릴까? 과방전 누적 : 장기간 보관 또는 셀 불균형으로 전압이 지나치게 낮아진 경우 과전류 이벤트 : 막힌 필터/롤러로 부하가 급증해 보호 동작 온도 보호 : 충전·사용 중 과열 셀 밸런스 이상 : 특정 셀의 전압이 다른 셀 대비 현저히 낮거나 높음 증상으로 구분하는 1차 진단 충전기에 연결 시 빨간 LED 점멸 : BMS 오류 기록/락 가능성 트리거(작동 버튼) 반응 없음 : 심한 과방전 또는 보호 상태 지속 충전 시작 후 즉시 종료 : 셀 불균형/저항 상승 빠르게 시도하는 소프트 리셋 3단계 트리거 리셋 : 충전기를 꽂은 상태에서 트리거를 15~20초 꾹 눌러 상태 초기화 시도 완전 방전→휴식→재충전 : 낮은 출력으로 완전 방전 → 실내 상온에서 30분 휴식 → 재충전 접점 청소 : 배터리·본체·충전기 단자를 무알코올 와이프로 닦고 다시 연결 위 절차로 복구되지 않으면, 내부 MCU에 기록된 오류 플래그가 남아 있을 확률이 높습니다. PICkit으로 BMS 락 해제: 개념 이해 일부 다이슨 배터리 보드는 PIC16 계열 MCU 가 BMS 상태관리·LED 표시·락 로직을 담당합니다. PICkit (3/4/5)은 이 MCU에 HEX 펌웨어 를 기록/초기화하는 도구로, 에러 플래그를 지우거나 복구용 펌웨어 를 덮어써서 모듈을 다시 활성화할 수 있습니다. 준비물 ...